宇树 G1

腿部、腰部与手臂合计 23 个自由度，机身高 1320 毫米，折叠后为 690 毫米便于运输。可折叠这一点的实际意义超出表面：能够放进汽车后备箱的人形机器人，研究团队才真正带得到演示现场。

关节部分最值得关注。工业级交叉滚子轴承与低惯量内转子永磁同步电机，膝关节峰值扭矩 90N.m，这是工业执行器的规格，而非爱好者平台的水平。在这一价格区间内，这正是研究级设备与玩具的分野。

EDU 版本是多数实验室实际需要的配置。膝关节扭矩提升至 120N.m，通过选配腰部与腕部关节可将自由度提升至 43，并配备具备力控能力的 Dex3-1 三指灵巧手，可选配触觉传感阵列。手臂负载由约 2 公斤提升至 3 公斤。

有必要明确说明其定位：这是用于运动控制、操作与具身智能研究的平台，而非可无人值守完成作业任务的设备。若采购目的是执行特定任务，请先明确任务内容，我们会如实说明本机型是否为合适的选择。