解决方案蓝图

机器人研究平台

一台可用于研究的机器人平台，以及一台用于开发的算力设备，并明确说明这一组合的能力边界。

有必要在开头就把话说清楚，因为这一点最常被含糊带过：购买一台机器人并不等于获得一项能力。这些都是开发平台。机体本身是已经解决的部分，剩下的工作在于控制策略、感知，以及与该设备实际用途之间的集成。若采购目的是执行某项特定任务，请先明确任务内容，我们会如实说明本方案是否为合适的选择。

多数团队的起点是 Go2，而版本选择比机型选择更为关键。整机 15 公斤、长约 70 厘米，单人即可搬运与部署，损坏后的代价也在可承受范围内，而这正是教学与早期研究平台所必需的特性。任何实际开发工作都应选择 EDU 版本：开放完整 SDK、支持力感知，负载最高 12 公斤。先购买基础版、随后发现必须使用 EDU 版，是常见且代价不小的失误。

另外两款更大的平台回答的是不同的问题。G1 是重 35 公斤、具备 23 个自由度的人形机器人，折叠后高度 690 毫米，其中最值得关注的是关节：工业级交叉滚子轴承，膝关节扭矩 90N.m，EDU 版提升至 120N.m，这正是研究级设备与演示样机的分野。B2 则是真正的作业机型：最大负载 120 公斤，最高速度 6 米/秒，在 20 公斤负载下可连续行走四小时以上，适用于轮式平台无法通行地形上的巡检与搬运。

与机器人配套的，是用于开发的算力设备。GB10 桌面级机型具备 128GB 一致性统一内存，足以在本地完成策略的训练与评估，而无需排队等待集群资源，且其运行的 CUDA 软件栈与最终部署环境完全一致。对于每天迭代控制策略的团队而言，这一循环的周转时间，比楼内任何设备的峰值算力都更为重要。